自动驾驶汽车主动安全系统
编号:C1603
日期:2017 年 12 月 7-8 日 ( 2 天 )
讲师:Jeffery Blackburn 博士
语言:英 文
CEU:1.3 CEUs (美国继续教育学分)
会场:上海市
地址:上海市
参会价格:CNY 3,600 (含税)
在美国,每年都会发生超过3.2万起致人死亡的交通事故,以及超过380万起致人受伤的交通事故。尽管交通事故死亡率在过去10年间有所降低,但这种降低主要是因为对被动的乘客碰撞保护系统做了改进,比如改进了安全带和安全气囊等。如今,高级驾驶员辅助系统(ADAS)有望大幅减少甚至消除多数汽车碰撞带来的威胁。它能够在汽车碰撞发生前就感知到危险,进而采取措施来避免碰撞的发生或减少碰撞带来的危害。
本次专题技术研讨会旨在使参与者了解ADAS系统使用的技术以及这些技术如何应用到目前被动的乘员碰撞保护系统中。参与者将学习了解ADAS系统如何感知周遭世界并据此来判断是否警告驾驶者,还是积极干预控制车辆来避免碰撞的发生或减轻碰撞带来的伤害。研讨会将结合举例来讨论并阐述当前和未来的ADAS系统的功能以及用于ADAS系统的不同传感器的运作、缺陷和采样算法。本研讨会将采取包括电脑模拟、小组讨论以及讲课在内的多样化呈现形式。
目 标
通过参加此次技术专题研讨会,您将能够:
● 了解SAE International定义的自动化水平等级以及在不同等级下ADAS系统的不同功能
● 了解ADAS的功能及其缺陷
● 了解用于高级汽车辅助系统的不同的传感器及其运作方式和缺陷
● 了解如何运用不同的传感器来提高整体系统性能
● 了解目前和未来的开发ADAS系统算法的方法
● 了解如何运用ROC曲线、DOE和蒙特卡罗技术来测量并提高算法性能
● 辩证性分析联邦政府对ADAS的规定和验证方法
● 分析主动安全系统将如何影响并应用于现有的被动安全系统
● 思考整车厂和零部件供应商的责任与政策
受 众
本课程面向所有直接或间接参与开发汽车安全性能的技术和管理人员。希望了解美国高速公路安全管理局(NHTSA)拟颁布法规的法律和监管领域的专业人员,并且,利用主动安全技术来发展车辆覆盖标准的保险分析师也同样适合参加本课程。
条 件
建议持有工程类本科学历的人员参加,学科不限。
大 纲
第一天
● SAE International定义的自动化等级分类
● ADAS系统的应用
o 自适应巡航控制(ACC)系统
o 协同式自适应巡航控制(CACC)系统
o 车道保持辅助(LKA)系统
o 车道偏离预警(LDW)系统
o 盲区预警(BSW) 系统
o 备份系统
o 行人检测(PED)系统
o 自动紧急制动(AEB)系统
o 碰撞紧急制动(CIB)系统
o 前向碰撞预警(FCW)系统
o 禁止超车警告(DNPW)系统
o 自动停车系统
o 堵车辅助系统
o 制动灯与交通信号识别
o 左转弯辅助(LTA)系统
o 交叉口驾驶辅助(IMA)系统
o 应急电子制动灯(EEBL)系统
o 换道预警(LCW)系统
● 自主行为责任考量
o 责任从驾驶者/乘员转移到了整车厂/供应商
o 自动驾驶时代的道德考量
第二天
● 传感器
o 全球定位系统
o 超声波
o 雷达
o 激光雷达
o 摄像头
o 3D摄像头
o DSRC无线电
● 算法开发
o 自动紧急制动
o 车道偏离预警
o 行人检测
o 紧急电子制动灯
● 算法性能测量
o ROC曲线
● 算法测试和验证
o 蒙特卡罗技术
o 实验技术设计
o 物理性能测试
o 互操作性测试
● 安全性综合考量
o 离位乘员保护技术
讲师: Jeffery Blackburn
Jeff Blackburn是荷兰应用科学研究组织下属的Tass International公司的北美地区销售经理,负责辅导客户使用用于开发高级驾驶员辅助系统和自动驾驶车辆控制算法的软件仿真工具。在进入Tass International公司之前,Jeff曾在美国国家仪器公司、高田公司、发那科(FANUC)机器人公司和罗克韦尔自动化公司担任过控制与系统工程师。他在生物力学、损伤机制和因果关系、乘员保护、测试、监管要求和监管过程这些领域都积累了丰富的经验。他曾组织并出席了许多技术论坛。Jeff持有21项美国专利,这些专利主要是乘员安全保护方面的。他拥有阿克伦大学工程专业学士学位以及法学博士学位。
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