8月14日

 

全体大会

上午

欢迎致辞

 

主旨演讲

 


图像系统仿真

Brian A. Wandell 博士,斯坦福大学认知和神经生物成像中心 主任
Brian A. Wandell 博士,斯坦福大学神经科学研究所 副主任
Brian A. Wandell 博士,美国国家科学院院士、美国艺术与科学学院院士

 

 


自动驾驶感知技术

张文德 博士,通用汽车 摄像机、激光雷达和传感技术研发负责人
 

 


机器学习在自动驾驶系统中的应用

Ching-Yao Chan 博士,加州大学伯克利分校 交通研究所加利福尼亚先进交通技术项目
Ching-Yao Chan 博士,(California PATH)安全研究项目负责人
Ching-Yao Chan 博士,Berkeley Deep Drive研究联合会 副主任

 

 

主题确认中

 

专家座谈 - 自动驾驶落地的商业模式

 

 

 

午餐

下午

大会议室A

智能汽车技术

大会议室B

网联汽车与安全

 


智能汽车鲁棒路径跟踪控制方法

A Robust Path Tracking Control Method for Intelligent Vehicle

Yan WU 中国科学院电工所


自动驾驶ESP稳定性的轨迹跟踪控制

Trajectory-tracking Control for Autonomous Driving Considering its Stability with ESP

Fei PAN 吉林大学

 


LKA干预过程中驾驶员情绪有关的重要指标研究

Study on Important Indices Related to Driver Feelings for LKA Intervention Process

Bin ZHONG 同济大学


公路自动驾驶车辆改进型车辆跟车及车道变换仿真模型

Modified Car Following and Lane Changing Simulations Model for Autonomous Vehicle on Highway

Yangyang WANG 同济大学

 


基于改进可视图的智能车辆路径规划算法

Path Planning Algorithm of Intelligent Vehicle Based on Improved Visibility Graphs

Hanbing WEI 重庆交通大学


车队解耦控制的异构通信延迟

Decoupled Control of Vehicular Platoon with Heterogeneous Communication Delay

Bao LIU 重庆大学

 


基于图像区段的智能车辆横向控制方法

Lateral Control Method of Intelligent Vehicles Based on Image Segmentation

Hongxing LIU 西南交通大学


汽车毫米波雷达噪声机理分析与仿真研究

Mechanism Analysis and Simulation Study of Automobile Millimeter Wave Radar Noise

Xin LI 吉林大学

 


自动驾驶汽车新型直接偏航力矩控制系统

A Novel Direct Yaw Moment Control System for Autonomous Vehicle

Xiangkun HE 清华大学


基于DSRC运输系统的紧急车辆优先智能交通控制方法

Intelligent Traffic Control Method for Emergency Vehicles Prioritization Based on DSRC Transportation System

Peng GUO

 

 

 

 

>>>更多演讲嘉宾确认中

 

 

8月15日

 

全体大会

上午

主旨演讲


智能交通中的智能汽车

吕建波 博士福特汽车 自动驾驶与控制研发、机器人与 AI 领域技术专家、团队主管
 

 


Yoshihiro Suda 博士,东京大学 智能交通系统研究中心主任
 

 


Heinrich Gotzig 博士,法雷奥 顶尖行业专家
 

 

大会议室A

传感器、传感和感知

大会议室B

人-车-环境交互

 


基于自适应边缘信息的交通灯实时检测算法

A Real-time Traffic Light Detection Algorithm Based on Adaptive Edge Information

Guizhen YU 北京航空航天大学


基于中国-FOT自然驾驶研究数据库关键驾驶情景提取优化方法

Critical Driving Scenarios Extraction Optimization Method Based on China-FOT Naturalistic Driving Study Database

Yufan ZENG 同济大学

 

 

 

 

午餐

下午

大会议室A

传感器、传感和感知

大会议室B

智能汽车的工具和方法

 


在自动驾驶系统中用于环境感知传感器的验证面向应用的测试用例生成

Application Oriented Testcase Generation for Validation of Environment Perception Sensor in Automated Driving Systems

Peng CAO
PilotD Automotive (Shanghai) Co.,Ltd.


智能车辆ADAS功能辐射抗扰度测试方法研究

Research on the Radiated Immunity Test Methods of ADAS Functions in Intelligent Vehicles

Jin JIA 重庆大学


三维79 GHz高分辨率超宽带毫米波成像汽车雷达系统设计与模型

System Design and Model of a 3D 79GHz High Resolution Ultra-wide Band Millimeter-wave Imaging Automotive Radar

Libo HUANG 同济大学


智能车辆指数及评价方法研究

Research on Intelligent Vehicle Index and Evaluation Method

Yu WANG
中国汽车技术研究中心

 


一种基于单SLAM的自动驾驶定位系统:全局定位和局部定位匹配

A Localization System for Autonomous Driving: Global and Local Location Matching Based on Mono-SLAM

Zhijun XU 同济大学


自动车辆控制现场试验方案研究

Study on the Controlled Filed Test Scenarios of Automated Vehicles

Fei XIE
中国汽车工程研究院

 


基于递归神经网络与道路约速的自动驾驶车辆状态判断

Vehicle State Estimation Based on Recurrent Neural Network and Road Constraints in Automated Driving


Chengwei LI 上海交通大学


逆残差与扩大的卷积的语义分割

Semantic Segmentation with Inverted Residuals and Atrous Convolution


Huifang KONG 合肥工业大学

 


基于空间压缩感知的毫米波汽车雷达目标检测算法

Millimeter-wave Automotive Radar Target Detection Algorithm Based on Spatial Compressive Sensing

Zhen CHEN 上汽

确认中


基于移动网络的交通场景语义分割

Semantic Segmentation for Traffic Scene Understanding Based on Mobile Networks

Peihan HAO 同济大学

确认中

 

>>>更多演讲嘉宾确认中

 

 

专家座谈 - 自动驾驶如何助力共享出行

 

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